• 3d 공간에 존재하는 정점의 좌표를 2d 화면에 그릴 수 있는 클립 공간 좌표로 계산하는 과정
• 수식
  • FinalPosition = VertexPosition * WorldMatrix * ViewMatrix * ProjectionMatrix
• WorldMatirx
  • 모델이 3d 세계 어디에, 어떤 자세로 존재하는가?
  • 모델의 원점을 3d 월드의 특정 위치로 이동, 회전, 크기 조정
• ViewMatrix
  • 3d 세계를 카메라가 어디서 어느 방향을 바라보는가?
  • 카메라의 위치와 방향을 고정된 월드 원점으로 이동 및 회전
• ProjectionMatrix
  • 3d 공간의 물체를 2d 화면에 어떻게 투영하고 자를 것인가?
  • 원근감 적용
  • 카메라가 볼 수 있는 영역(절두체) 정